Anton Izyumov

Повышение квалификации:ТУСУР, "Актуальные проблемы науки и техники в условиях цифровизации", 16 часов, номер: 702414870003, дата выдачи 19 мая 2023 года

Область научных интересов: ИИ, Чат-боты, Робототехника, автоматизация, бизнес-процессы

1.УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА С МАТИПУЛЯТОРОМ ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ ТРАЕКТОРИИ В УСЛОВИЯХ НАЛИЧИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ Изюмов А.А., Хабибулина Н.Ю., Шурыгин Ю.А. Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2020. № 1-2. С. 197-200.

2. ЗАХВАТ ОБЪЕКТА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМОЙ С МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ ARDUINO MEGA 2560 Изюмов А.А., Шестеров И.А., Шурыгин Ю.А. Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2020. № 1-1. С. 100-104.     

3. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ГРАДУИРОВКИ ПРИВОДОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ С МАНИПУЛЯТОРОМ НА БАЗЕ ARDUINO MEGA 2560 Изюмов А.А., Шестеров И.А., Коцубинский В.П. Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2020. № 1-1. С. 104-107.

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА Изюмов А.А., Винник А.Е., Хабибулина Н.Ю. Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2020. № 1-1. С. 110-112.

5. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ В ВИРТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ MS ROBOTIC DEVELOPER STUDIO ЛИГИ RESCUE SIMULATOR Третьяков В.В., Швоев В.С., Изюмов А.А. Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2020. № 1-1. С. 80-83.

6. СИМУЛЯЦИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА Изюмов А.А., Винник А.Е., Хабибулина Н.Ю. Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2020. № 1-1. С. 83-86.

7. ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО СБОРОЧНОГО УЧАСТКА С ТЕХНИЧЕСКИМ ЗРЕНИЕМ
Коцубинский В.П., Изюмов А.А. Методические указания к лабораторным работам / Томск, 2018.

8. ОТЛАДОЧНАЯ ПЛАТА VX MEGA-128 Коцубинский В.П., Изюмов А.А., Рулевский В.М. Руководство к выполнению лабораторных работ / Томск, 2018.

9. ПЕРЕЧЕНЬ ПРЕПЯТСТВИЙ, КОТОРЫЕ СПОСОБНА ПРЕОДОЛЕТЬ РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА НА БАЗЕ ARDUINO MEGA 2560 Изюмов А.А., Петров В.П., Сахабутдинов А.Е. Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. 2018. № 1-2. С. 202-206.    

10. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Изюмов А.А., Коцубинский В.П. Томск, 2014.

11. КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И ОБРАЗОВАНИИ Изюмов А.А., Коцубинский В.П. Томск, 2012.